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[发明专利]一种面向公共安全的密集人群异常行为的检测方法-CN202210639851.5在审
发明人：郝羽;罗肖东;刘颖 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明属于密集人群异常行为的检测技术领域，公开了一种面向公共安全的密集人群异常行为的检测方法。本发明通过对密集人群异常行为识别方法无需人工进行识别，自动化程度高、效率高；同时，通过构建密集人群异常行为风险评估模型方法采集密集人群数据，所述密集人群数据用于评估异常行为；对所述密集人群数据进行预处理，得到密集人群目标向量，并根据所述密集人群目标向量构建数据集；构建神经网络模型，所述神经网络模型包括多层全连接网络，且各层全连接层都包括批标准化；通过所述数据集对所述神经网络模型进行训练，得到异常行为风险评估模型
一种面向公共安全密集人群异常行为检测方法

[发明专利]一种基于密集区域自适应分析的人群统计与定位方法-CN202211135774.6在审
发明人：杨柳茂;郭军;庄圆;谭文军;殷旭平;韦广立;朱长仁;赵飞 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;中华通信系统有限责任公司长沙分公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于密集区域自适应分析的人群统计与定位方法，属于目标检测领域。本发明首先构建用于训练的密集人群定位数据集；其次设计一种深度目标检测网络模型，学习输入图像与人群位置之间的映射关系，实现端到端的预测模型；然后对待测图像进行人群密集程度的大致估计，再对密集人群图像区域进行二次检测，实现密集人群的快速准确计数与定位。本发明简单易行，能够高效精确地实现人群统计与定位。
一种基于密集区域自适应分析人群统计定位方法

[发明专利]基于蓝牙无线通信的人群密集度判断方法及系统-CN202210511466.2在审
发明人：邹劲柏;赵依凡;许哲谱;张淼;李春;邓子轩;闫硕;兰蒙;谢鲲;张立东;阮文;纪文莉;胥智鹏;葛思雨;陈大山;陈凌霄 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于蓝牙无线通信的人群密集度判断方法及系统，包括：检测一区域的手机蓝牙RSSI值和信号到达角；根据所述蓝牙RSSI值和信号到达角生成人群密集度判断矩阵Q；对所述人群密集度判断矩阵Q进行补全，得到矩阵Q'；计算矩阵Q'的范数并用自适应优化加权处理后生成人群密集度判别参数α，根据α对人群密集度进行判断。本发明可作为现有基于图像处理人群密度判断方法的替代或补充，尤其适用地下或室内空间的人群密集度判断，包括但不限于地铁、车厢、学校、景区、商场等。本发明能够用于新冠疫情的防控，所提供的人群密集度判断方法可以实现时空交集人员信息的精准、高效采集，对缓解当前巨大的疫情防范及医疗压力具有重大意义。
基于蓝牙无线通信人群密集判断方法系统

[发明专利]一种人群密集的预警方法、装置及终端设备-CN202010303511.6有效
发明人：杨琰;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请适用于安全防护技术领域，提供了一种人群密集的预警方法、装置及终端设备，该方法包括：获取目标区域的采集图像；识别所述采集图像中的人员数量和每两个人之间的间隔距离；根据所述间隔距离，计算所述目标区域的人群密集度；在所述人群密集度大于预设阈值时，发送预警信号。本申请根据采集图像，可以实时监控目标区域中的人员数量，通过人与人之间的间隔距离，确定人群密集度，并根据人群密集度发送预警信号，及时提醒密集人群散开，避免人员过密情况的发生。
一种人群密集预警方法装置终端设备

[发明专利]一种密集人群风险分析方法及系统-CN201710933767.3在审
发明人：潘维;孙亭;李毅;满青珊;丁杰;沈自然;童号 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种密集人群风险分析方法及系统，对导致人群踩踏事故的因素进行多源数据深入融合分析，对密集人群踩踏事故风险进行预测研判。系统基于细分区域人群数量预估量与人群容量比、事故发生后的严重程度和事故触发条件，构建公共场所活动区域密集人群拥挤踩踏风险分析表达式，得到密集人群风险分析结果和风险等级，并反馈管控建议。本发明解决了当公共场所内聚集大量的人员时，如何有效地对人群拥挤踩踏事件进行风险分析及预警。
一种密集人群风险分析方法系统

[发明专利]基于级联高分辨卷积神经网络的密集人群计数算法-CN202010170236.5有效
发明人：张姗姗;姚肇亮;杨健 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联高分辨卷积神经网络的密集人群计数算法，包括：估计密集人群图中单个人头的尺度大小，生成监督预测密度图；利用初级高分辨率特征提取网络HRNet提取输入图像的高分辨特征；利用高分辨率特征预测初级密集人群对应密度图像；基于初级高分辨率特征提取网络，构建级联高分辨特征提取网络CHRNet提取第二级高分辨率特征；采用分区域损失加权方式，使用MSE和计数误差两种损失函数进行网络参数优化；利用第二级高分辨率特征预测最终密集人群密度图；对密度图像素值进行累加求和，得到最终密集人群计数结果。本发明提高了密集人群计数的精度，有效改善了因分辨率低、人群遮挡、人群密度高等造成计数不准的情况。
基于级联分辨卷积神经网络密集人群计数算法

[发明专利]一种基于GAN图像修复的密集人群计数方法-CN202210686165.3有效
发明人：余丹;兰雨晴;于艺春;王丹星 -专利权人：慧之安信息技术股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种基于GAN图像修复的密集人群计数方法，涉及图像识别技术领域。所述方法，包括：通过GAN网络对待计数的密集人群图像进行图像修复，得到中间图像；通过预设目标检测算法对所述中间图像进行人员检测，统计得到所述密集人群图像中的人员计数值。本发明通过GAN网络对密集人群图像进行图像修复，有效地提高了图像清晰度，从而进一步的提高了人员检测精确度，使得密集人群计数统计结果更加准确。
一种基于 gan 图像修复密集人群计数方法

[发明专利]人群计数模型的训练方法、装置和存储介质-CN201911029693.6在审
发明人：张莉;陆金刚;闫磊磊;王邦军 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供一种人群计数模型的训练方法、装置和存储介质，获取训练样本后，用当前的人群计数模型计算各训练样本的估计人群计数密度图和估计密集度，判断目标损失值是否满足收敛条件；目标损失值包括计数损失值和分类损失值，计数损失值根据训练样本的真实人群计数密度图和估计人群计数密度图确定，分类损失值根据训练样本的估计密集度和真实密集度标签确定，若不满足收敛条件，更新模型参数，执行下一次迭代；若满足收敛条件，输出当前的人群计数模型本方案通过引入与人群密集程度相关的分类损失值，使输出的人群计数模型能够适应多种不同人群密集程度的图像，因此本方案输出的人群计数模型相对于现有技术具有更好的鲁棒性和精确度。
人群计数模型训练样本收敛条件密度图密集度计数损失输出分类标签确定存储介质模型参数一次迭代鲁棒性图像引入更新申请

[发明专利]适用于地铁站人群密集识别预警及疏散引导方法及系统-CN202310134483.3在审
发明人：孙世梅;张家严;邢春瑞;周诗如;李开元;王新词;王娜;刘志鹏;李策;高小迪;赵莉;姚文利;朱羽乔;孙祖航;冯子阳;祁兵;高航 -专利权人：吉林建筑大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请公开了适用于地铁站人群密集识别预警及疏散引导方法及系统，其中方法包括：获取预设区域的人群密集度；判断人群密集度是否超过预设阈值；当人群密集度超过阈值时，获取预设区域的GIS模型和图像信息；根据GIS本申请根据获取到的人群密集信息，判断该区域内的人群密集是否超过阈值，若超过阈值，则需要进行预警和疏散。
适用于地铁人群密集识别预警疏散引导方法系统

[发明专利]一种人群聚集区域检测方法和装置-CN201410508575.4有效
发明人：叶必锭;吴金勇;王军 -专利权人：深圳市科松电子有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人群聚集区域检测方法和装置，属于视频处理技术领域。该方法包括：采样输入的视频图像并进行预处理，得到灰度图；利用预设的多尺度矩形窗口遍历灰度图，并采用分类器粗定位人群密集区域；当存在人群密集区域时，根据人群密度对人群密集区域进行精细定位人群聚集区域。采用本发明的检测方法和装置，能自动定位人群密集区域的位置，无需人工设定区域位置；同时，采用两层筛选机制对人群区域进行粗定位和精细定位，能精确获取人群聚集区域，此外，由于没有采用背景相减法，排除了外界各因素的影响，对于场景复杂的情况，也能精确检测到人群聚集事件。
一种人群聚集区域检测方法装置

[发明专利]融合时序和空间信息的视频密集人群计数方法及系统-CN202110528792.X有效
发明人：杨华;高宇康 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开一种融合时序和空间信息的视频密集人群计数方法及系统，该方法包括：获取包括密集行人的视频序列，确定所述视频序列中密集人群坐标数据，并转化为密集人群密度图序列；将所述密集人群密度图序列作为预测网络学习目标，采用空间一致性损失函数和时序一致性损失函数，对生成目标进行约束；所述预测网络采用引入3D卷积和分组卷积的预测网络；将需预测的密集人群图像序列输入所述预测网络，输出预测的密度预测图；对所述密度预测图所有像素值进行求和
融合时序空间信息视频密集人群计数方法系统

[发明专利]基于注意力机制循环缩放的人群计数与定位方法和系统-CN201910293903.6有效
发明人：陈刚;刘臣臣;王成成;黄波;韩峻;糜俊青;翁昕钰;穆亚东 -专利权人：北京大学;中星技术股份有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于注意力机制循环缩放的密集人群计数与精确定位方法和系统。与原有的基于密度图的人群计数方法以及通过人脸或者行人检测获取人群数量估计的方法不同，本发明通过精心设计的三分支的深度神经网络分别获取输入图像对应的人群计数密度图、人群位置分布图以及用于获取密集候选注意力图通过人群计数密度图得到图像中初始的人群计数值；通过人群位置分布图得到图像中每个人物的位置坐标；通过密集区域候选图得到图像中人群密集的若干区域，将这些区域从原图中剪切出来并将分辨率放大为原来的两倍，送进后面的网络得到更加精确的人物定位结果
基于注意力机制循环缩放人群计数定位方法系统

[发明专利]场馆人群定位方法、装置、设备及介质-CN202311031772.7在审
发明人：叶颂洪;廖威豪;黄海滨;石蕊 -专利权人：启迪数字科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能及数据处理技术领域，提供一种场馆人群定位方法、装置、设备及介质，能够以BIM模型为基础创建目标场馆的三维空间模型，统一了场馆世界坐标系；基于人头检测模型识别待处理图像中的人群及人群所在的待处理区域，并利用递归网格划分算法对待处理区域进行网格划分得到人群密集区域，进而结合图像处理及分析技术准确获取到人群密集区域；根据图像采集装置的数量针对性选择不同的测距算法得到目标人群密集中心点，不仅提高了对人群密集中心点定位的准确性，且能够有效适用于场馆环境下实时、高精度的人群定位问题。
场馆人群定位方法装置设备介质

[发明专利]一种基于人群计数算法的密集区域预警方法-CN201911422327.7有效
发明人：戴亚平;马俊杰;贾之阳;赵乾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开一种基于人群计数算法的密集区域预警方法，属于公共安全领域。本发明实现方法为：首先对摄像头采集的视频进行采样，获取人群图像；输入人群图像至人群计数算法中，估计当前图像对应的密度图与人数；对图像像素与真实场景的空间映射关系进行建模，并根据密度图中包含有非零像素值的锚点像素数量与人群图像的像素数量，计算密度图锚点像素数量占人群图像的像素数量的百分比，作为人群密度预警效率和精度权重，选定粗粒度预警区域标记模块或细粒度预警区域标记模块，对监控场景中需要预警的密集人群区域进行信息标注；输出密集区域预警效果图，实现在人群密集区域中的辅助预警任务。
一种基于人群计数算法密集区域预警方法

[发明专利]人群密集区域的获取方法及装置-CN201710003562.5在审
发明人：王超 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种人群密集区域的获取方法及装置。本发明实施例通过获取营运车辆的轨迹数据，进而根据所述轨迹数据，获得所述营运车辆的停留区域，使得能够根据所述停留区域，获得人群密集区域，无需人工参与，操作简单，且正确率高，从而提高了人群密集区域的获取的效率和可靠性
人群密集区域获取方法装置

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